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機(jī)器人

  • FD-V8L

FD-V8L

  • FD-V8L焊接機(jī)器人作業(yè)半徑為2.0米實(shí)現(xiàn)同行業(yè)高水平的動(dòng)作速度,縮短作業(yè)節(jié)拍時(shí)間;

    FD-V8L焊接機(jī)器人機(jī)器人基本軸及回傳半徑設(shè)計(jì)纖細(xì)化,避免了與夾具、工件的干涉;
    FD-V8L焊接機(jī)器人的synchro-feed焊接配置所需要的電纜均藏于機(jī)身,避免了手臂后方的干涉;
    FD-V8L焊接機(jī)器人可搬運(yùn)重量提高30%達(dá)到8kg,可輕松搭載各種焊槍及傳感動(dòng)器,同時(shí)非常適合于搬運(yùn)用途。

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OTC機(jī)器人FDV8L參數(shù)如下:

型號(hào)FD-V8L
軸數(shù)6軸
負(fù)載8kg
重復(fù)定位精度±0.08mm
驅(qū)動(dòng)容量5000w
動(dòng)作范圍基本軸J1±170°(±50°)
基本軸J2﹣155°~﹢100°
基本軸J3﹣170°~﹢260°
手臂軸J4±180°
手臂軸J5﹣50°~﹢230°
手臂軸J6±360°
最大速度基本軸J13.40 rad/s {3.05} (195°/s {175°/s})
基本軸J23.49rad/s{200°/s}
基本軸J33.49rad/s{200°/s}
手臂軸J47.50rad/s{430°/s}
手臂軸J57.50rad/s{430°/s}
手臂軸J610.99rad/s{630°/s}
荷載能力允許扭矩 J4
17.6N·m
允許扭矩 J5
17.6N·m
允許扭矩 J6
7.8N·m
允許慣性矩 J4
0.43kg·m2
允許慣性矩 J5
0.43kg·m2
允許慣性矩 J6
0.09kg·m2
機(jī)器人動(dòng)作范圍截面面積7.48m2x340°
周?chē)鷾囟取穸?/span>
本體重量273kg
上部手臂可載重量
20kg
安裝方式
地面、吊裝、側(cè)掛

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