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OTC機器人知識

FD19-B6L/OTC機器人零部件及對應的訂貨號

我們首先來(lái)看一下OTC機器人FD19-B6L的分解圖:

FD19-B6L OTC機器人分解圖

通過(guò)上圖我們再對應下文,就能知道OTC機器人FD19-B6L所有配件的型號了。

一、J1軸(第一軸)

上圖配件符號:①,名稱(chēng)是:交流伺服電機,型號是:W-L02788,數量:1.

上圖配件符號:②,名稱(chēng)是:RV減速機,型號是:L12000X00,數量:1.

上圖配件符號:③,名稱(chēng)是:潤滑脂,型號是:100-0624,數量:1119ml.

二、J1軸(第二軸)

上圖配件符號:④,名稱(chēng)是:交流伺服電機,型號是:W-L03025,數量:1.

上圖配件符號:⑤,名稱(chēng)是:RV減速機,型號是:L11998X00,數量:1.

上圖配件符號:③,名稱(chēng)是:潤滑脂,型號是:100-0624,數量:954ml.

三、J1軸(第三軸)

上圖配件符號:①,名稱(chēng)是:交流伺服電機,型號是:W-L02788,數量:.

上圖配件符號:⑥,名稱(chēng)是:RV減速機,型號是:L11996X00,數量:1.

上圖配件符號:③,名稱(chēng)是:潤滑脂,型號是:100-0624,數量:265ml.

四、J1軸(第四軸)

上圖配件符號:⑦,名稱(chēng)是:交流伺服電機,型號是:W-L02789,數量:1.

上圖配件符號:⑧,名稱(chēng)是:諧波減速機,型號是:W-L02784,數量:1.

上圖配件符號:⑨,名稱(chēng)是:正時(shí)皮帶,型號是:W-L02794,數量:1.

上圖配件符號:⑩,名稱(chēng)是:內圈引導ASSY,型號是:L11761N00,數量:1.

上圖配件符號:?,名稱(chēng)是:潤滑脂,型號是:2670-052,數量:5ml.

上圖配件符號:?,名稱(chēng)是:潤滑脂,型號是:100-1491,數量:4ml.

五、J1軸(第五軸)

上圖配件符號:?,名稱(chēng)是:交流伺服電機,型號是:W-L02790,數量:1.

上圖配件符號:?,名稱(chēng)是:諧波減速機,型號是:L11700Y00,數量:1.

上圖配件符號:?,名稱(chēng)是:正時(shí)皮帶,型號是:W-L02801,數量:1.

上圖配件符號:?,名稱(chēng)是:潤滑脂,型號是:2670-052,數量:3ml.

上圖配件符號:?,名稱(chēng)是:潤滑脂,型號是:100-1491,數量:3ml.

上圖配件符號:?,名稱(chēng)是:密封膠,型號是:100-1516,數量:30ml.

六、J1軸(第六軸)

上圖配件符號:?,名稱(chēng)是:交流伺服電機,型號是:W-L02790,數量:1.

上圖配件符號:?,名稱(chēng)是:諧波減速機,型號是:L11700L00,數量:1.

上圖配件符號:?,名稱(chēng)是:正時(shí)皮帶,型號是:W-L02802,數量:1.

上圖配件符號:?,名稱(chēng)是:潤滑脂,型號是:2670-053,數量:25ml.

上圖配件符號:?,名稱(chēng)是:潤滑脂,型號是:100-1491,數量:3ml.

七、其他

上圖配件符號:?,名稱(chēng)是:電池,型號是:W-L02722或者W-L01399C,數量:3節.

配件名稱(chēng):電纜組件(1)(本體后部?上臂),型號:L11998F00,搬運是L11999Y00。

配件名稱(chēng):電纜組件(2)(用于上臂內部的J5和J6軸),型號:L11761D00。

配件名稱(chēng):電纜組件(3)(用于上臂內部的J5和J6軸),型號:L11761E00。

配件名稱(chēng):J5, J6軸單元組件,型號:L11700B00。

配件名稱(chēng):焊接電纜組件B型,型號:L11996T00

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