OTC機器人報警及對應的解決辦法（57）

今天我們講講OTC機器人報警時出現(xiàn)以下十個報警（故障）代碼5115、5118、5130、5131、5132、5133、5200、5201、5202、5203時的解決方法.

1.報警代碼:5115。故障或異?，F(xiàn)象：WCROFF暫停異常。故障或異常原因：在時限內未終止WCR。故障或異常的解決辦法：請從焊接常量和焊接電源中檢査“WCROFF等待時間”的信號復位故障

2.報警代碼:5118。故障或異?，F(xiàn)象：在工具更改設置焊接電源中引弧指令出現(xiàn)錯誤。故障或異常原因：一個機構記錄超過兩次的AS命令。故障或異常的解決辦法：請修改任務程序復位故障

3.報警代碼:5130。故障或異?，F(xiàn)象：未設置焊接模式選頂。故障或異常原因：使用了未經過設置的焊接模式選項。故障或異常的解決辦法：請設置焊接樽式選項無需復位操作

4.報警代碼:5131。故障或異?，F(xiàn)象：無法使用焊接模式選項。故障或異常原因：由于沒有正確設置焊接模式，因此無法使用。故障或異常的解決辦法：由于系統(tǒng)內存保護的作用，因此無法將選項寫入系統(tǒng)內存中請撤銷系統(tǒng)內存保護功能并重啟系統(tǒng)無需復位操作

5.報警代碼:5132。故障或異常現(xiàn)象：無法使用規(guī)定模式。故障或異常原因：由于焊接單元不支持規(guī)定模式，因此無法使用。故障或異常的解決辦法：請使用規(guī)定模式的焊接單元無需復位操作

6.報警代碼:5133。故障或異?，F(xiàn)象：無法使用焊接模式選項。故障或異常原因：由于沒有正確設置焊接模式，因此無法使用。故障或異常的解決辦法：請在焊接模式選項屏幕上恢復焊接模式選項無需復位操作

7.報警代碼:5200。故障或異?，F(xiàn)象：不能執(zhí)行傳感器功能。故障或異常原因：在示教程序中檢測到傳感器功能的錯誤用法。故障或異常的解決辦法：應在移動步進后記錄傳感器檢索功能在記錄移動步進后，用“CheckGo”確認

8.報警代碼:5201。故障或異?，F(xiàn)象：超出檢索范圍。故障或異常原因：當機器人移動到檢索范圍之外時，會發(fā)牛此錯誤。故障或異常的解決辦法：應修改(增大)檢索范圍或程序以糾正錯誤無需作復位操作

9.報警代碼:5202。故障或異?，F(xiàn)象：檢索范圍不夠。故障或異常原因：當機器人在最小檢索范圍內檢測到觸撙狀態(tài)時，會發(fā)牛此錯誤。故障或異常的解決辦法：應修改(縮小)檢索范圍或程序以糾正錯誤無需作復位操作

10.報警代碼:5203。故障或異?，F(xiàn)象：超出偏離范圍。故障或異常原因：當機器人移動到偏離范圍之外時，會發(fā)生此錯誤。故障或異常的解決辦法：應修改(增大)偏離范圍或程序以糾正錯誤無需作復位操作

 OTC機器人報警時出現(xiàn)以下十個報警（故障）代碼5115、5118、5130、5131、5132、5133、5200、5201、5202、5203時的解決方法就簡單介紹到這里，希望能給您帶來幫助，如果您需要購買OTC的任何產品，都可以與我聯(lián)系，我公司是OTC指定的代理商，所有配件保證原裝正品，聯(lián)系電話：180-9663-1656（微信同號），同時也歡迎大家掃描下面二維碼加我微信與我交流OTC焊接機器人及焊機的相關知識與經驗。