OTC機器人報警及對應的解決辦法（5）

我們在使用OTC機器人的過程中會遇到機器人報警的時候，這樣的狀態(tài)下機器人停止工作，示教器上會顯示報警代碼，那么我們可以根據(jù)這些報警代碼來確認目前焊接機器人的故障或者異常的原因，可以用相應的解決辦法來解決這些故障或者異常，使OTC焊接機器人能繼續(xù)工作。

  今天我們先說OTC機器人報警時出現(xiàn)以下十個代碼0073、0074、0075、0077、0078、0079、0080、0081、0099、0105時的解決方法

1.報警代碼0073。故障或異?，F(xiàn)象:驅動組件散熱片溫度上升異常。故障或異常原因:當驅動組件的散熱片溫度超過85℃以上時，驅動組件內的功率組件（IPM）可能損壞，所以會發(fā)生此異常。故障或異常的解決辦法:1.應確認周圍溫度是否超過額定。2.應確認一次電源電壓是否在±10％以內。3.應確認控制裝置背面的風機是否旋轉。4.應確認散熱片是否堵塞。應確認控制盤背面是否具有間隔20cm以上的空間。    在排除異常原因后，使異常復位。

2.報警代碼0074。故障或異?，F(xiàn)象:馬達放電電路異常。故障或異常原因:在再生放電電路上出現(xiàn)大電流或過熱斷線時，會發(fā)生此異常。故障或異常的解決辦法:1.應確認驅動裝置的CNR連接器是否連接上。2.應確認連接到再生放電電阻的配線是否斷線。3.應測量再生放電電阻的電阻值，并確認是否在5Ω。    在排除異常原因后，使異常復位。

3.報警代碼0075。故障或異?，F(xiàn)象:制動控制回路異常。故障或異常原因:在制動控制回路（繼電器和二極管）中檢查出了故障，或者在電機關閉順序之后使用了松閘開關。請不要松開制動器，因為手臂落下時會有危險。故障或異常的解決辦法:請?zhí)鎿Q驅動單元。排除故障后，請暫時關閉電源。

4.報警代碼0077。故障或異?，F(xiàn)象:CPU風機停止。故障或異常原因:CPU風機變成2700r.p.m.或更少時發(fā)生錯誤。故障或異常的解決辦法:1.檢查風機是否運轉，或者清潔風機。2.更換CPU風機。3.更換CPU基板。在排除異常原因后，使異常復位。

5.報警代碼0078。故障或異常現(xiàn)象:CPU電源電壓降低。故障或異常原因:當由電源組件供給的5V、12V電源超過±5％時，會發(fā)生此錯誤。故障或異常的解決辦法:1.應確認電源電壓。2.應交換電源組件。    在排除異常原因后，使異常復位。

6.報警代碼0079。故障或異?，F(xiàn)象:CPU插件板溫度異常。故障或異常原因:當CPU插件板上的溫度超過65℃以上時，IC可能會發(fā)生高溫損傷,因此會發(fā)生此錯誤。故障或異常的解決辦法:    1.應確認冷卻風機是否正常旋轉。2.應清掃風機。在排除異常原因后，使異常復位。

7.報警代碼0080。故障或異?，F(xiàn)象:CPU基板電源異常。故障或異常原因:當CPU的電源為5%以下時，會發(fā)生此錯誤。故障或異常的解決辦法:應檢查電源裝置或更換電源裝置。    在排除異常原因后，使異常復位。

8.報警代碼0081。故障或異?，F(xiàn)象:CPU基板電池異常。故障或異常原因:當CPU基板上的鋰電池的電壓下降時，會發(fā)生此錯誤。故障或異常的解決辦法:1.應正確設定數(shù)據(jù)。2.應更換電池,在排除異常原因后，使異常復位。

9.報警代碼0099。故障或異?，F(xiàn)象:第5軸超出動作范圍。故障或異常原因:當?shù)?軸移動至動作范圍外時，會發(fā)生此錯誤。通過旋轉第4軸來移動第5軸(和第6軸)時，可以超出動作范圍。故障或異常的解決辦法:應選擇[常數(shù)]、[機械常數(shù)]，并用正確的軸操作鍵，移回至第5軸的動作范圍內。警告！如果第5軸撞上搖臂1會造成損壞。    無需作復位操作。

10.報警代碼0105。故障或異?，F(xiàn)象:外部運轉準備斷開被輸入。故障或異常原因:當外部運轉準備斷開信號被輸入時，在按下“運轉準備投入”按鈕時發(fā)生此錯誤。故障或異常的解決辦法:    應解除運轉準備斷開的信號。在排除異常原因后，使異常復位。

OTC機器人報警時出現(xiàn)以下十個代碼0073、0074、0075、0077、0078、0079、0080、0081、0099、0105時的解決方法就簡單介紹到這里，希望能給您帶來幫助，如果您需要購買OTC的任何產(chǎn)品，都可以與我聯(lián)系，我公司是OTC指定的代理商，所有配件保證原裝正品，聯(lián)系電話：180-9663-1656（微信同號），同時也歡迎大家掃描下面二維碼加我微信與我交流OTC焊接機器人及焊機的相關知識與經(jīng)驗。