OTC機器人報警及對應的解決辦法（46）

今天我們講講OTC機器人報警時出現(xiàn)以下十個報警（故障）代碼4900、4901、4902、4903、4905、4910、4911、4912、4914、4915時的解決方法.

1.報警代碼:4900。故障或異常現(xiàn)象：在與移動功能(FN407)有關(guān)的外部軸中發(fā)牛機構(gòu)錯誤。故障或異常原因：在第1參數(shù)中指定的機構(gòu)號碼不屬于當前裝置。故障或異常的解決辦法：應指定屬于當前裝置的正確的機構(gòu)號碼異常復位

2.報警代碼:4901。故障或異?，F(xiàn)象：與移動功能(FN407:RELM0V)有關(guān)的外部軸中的軸錯誤。故障或異常原因：在第2參數(shù)中指定的軸號碼未定義在第1參數(shù)的機構(gòu)中。故障或異常的解決辦法：應檢查在功能指令中示教的第2參數(shù)，并再次示教異常復位

3.報警代碼:4902。故障或異?，F(xiàn)象：機構(gòu)類型錯誤。故障或異常原因：在第1參數(shù)中指定的機構(gòu)既不是定位器也不是滑動器。故障或異常的解決辦法：應選擇有定位器或滑動器的裝置，然后在第1參數(shù)中指定定位器或滑動器異常復位

4.報警代碼:4903。故障或異?，F(xiàn)象：G-STOP輸入值不相符。故障或異常原因：兩個系統(tǒng)中的“G-ST0P”輸入值不相符時，檢測出異常。故障或異常的解決辦法：請確認“G-ST0P”輸入值排除故障后，請再次開啟控制器電源

5.報警代碼:4905。故障或異?，F(xiàn)象：在所有軸的基本姿勢都未設(shè)置的狀態(tài)下開始再生。故障或異常原因：因為停電時未正確保存數(shù)據(jù)，所以無終點轉(zhuǎn)動軸的位置數(shù)據(jù)未恢復到停電前的數(shù)據(jù)。故障或異常的解決辦法：應對發(fā)生異常的軸進行編碼器補償(利用位置記錄方法)異常復位

6.報警代碼:4910。故障或異?，F(xiàn)象：機構(gòu)*為伺服OFF狀態(tài)。故障或異常原因：對于各伺服電源被分別設(shè)定為OFF的機構(gòu)，執(zhí)行了手動操作、檢查操作或再生操作。故障或異常的解決辦法：應檢査伺服電源為OFF的機構(gòu)，將其設(shè)為0N異常復位

7.報警代碼:4911。故障或異常現(xiàn)象：SPN參數(shù)錯誤。故障或異常原因：在伺服0N指令(SPN)中，當指定工作目標之外的機構(gòu)時，會發(fā)生此錯誤。故障或異常的解決辦法：應修改用伺服0N指令(SPN)指定的機構(gòu)異常復位

8.報警代碼:4912。故障或異?，F(xiàn)象：SPF參數(shù)錯誤。故障或異常原因：在伺服OFF指令(SPF)中，當指定工作目標之外的機構(gòu)時，會發(fā)生此錯誤。故障或異常的解決辦法：應修改用伺服OFF指令(SPF)指定的機構(gòu)異常復位

9.報警代碼:4914。故障或異?，F(xiàn)象：不能執(zhí)行機構(gòu)伺服OFF。故障或異常原因：因為機器人不在指令位置，所以不能執(zhí)行伺服OFF。故障或異常的解決辦法：1.應檢查機械手是否受到干擾2.應確認負荷是否在額定之內(nèi)3.仍然發(fā)生錯誤時，可能是機械手的機械異常，應向敝公司維修服務部門聯(lián)系在排除異常原因后，使異常復位

10.報警代碼:4915。故障或異?，F(xiàn)象：設(shè)定伺服OFF機制的指示值已改變。故障或異常原因：當指示位置和當前位置之差超過設(shè)定伺服OFF機制中的調(diào)整值時會檢測到此錯誤。故障或異常的解決辦法：應確認設(shè)定伺服OFF機制：1.指示角未變2.當前角未因外力而變在排除異常原因后，使異常復位

 OTC機器人報警時出現(xiàn)以下十個報警（故障）代碼4900、4901、4902、4903、4905、4910、4911、4912、4914、4915時的解決方法就簡單介紹到這里，希望能給您帶來幫助，如果您需要購買OTC的任何產(chǎn)品，都可以與我聯(lián)系，我公司是OTC指定的代理商，所有配件保證原裝正品，聯(lián)系電話：180-9663-1656（微信同號），同時也歡迎大家掃描下面二維碼加我微信與我交流OTC焊接機器人及焊機的相關(guān)知識與經(jīng)驗。