OTC機(jī)器人報(bào)警及對(duì)應(yīng)的解決辦法（39）

今天我們講講OTC機(jī)器人報(bào)警時(shí)出現(xiàn)以下十個(gè)報(bào)警（故障）代碼3138、3134、3142、3146、3147、3148、3149、3151、3156、3157時(shí)的解決方法.

1.報(bào)警代碼:3138。故障或異常現(xiàn)象：電焊機(jī)版本與前次使用時(shí)的不同。故障或異常原因：在電焊機(jī)的備份文件版本與電焊機(jī)的版本不同時(shí)檢測(cè)。故障或異常的解決辦法：應(yīng)進(jìn)行焊接數(shù)據(jù)初始化無(wú)需作特別解除

2.報(bào)警代碼:3141。故障或異常現(xiàn)象：沒(méi)有電焊機(jī)的備份文件。故障或異常原因：在找不到保存在控制裝置內(nèi)的電焊機(jī)備份文件時(shí)檢測(cè)。故障或異常的解決辦法：應(yīng)進(jìn)行焊接數(shù)據(jù)初始化無(wú)需作特別解除

3.報(bào)警代碼:3142。故障或異常現(xiàn)象：電焊機(jī)發(fā)生了異常。故障或異常原因：電焊機(jī)檢測(cè)到ALERT或FAULT。故障或異常的解決辦法：應(yīng)以焊接結(jié)果監(jiān)視器確認(rèn)錯(cuò)誤內(nèi)容，并排除異常原因異常復(fù)位

4.報(bào)警代碼:3146。故障或異?，F(xiàn)象：到達(dá)潤(rùn)滑脂更換時(shí)間。故障或異常原因：所顯示的軸的減速機(jī)到達(dá)潤(rùn)滑脂更換時(shí)間。故障或異常的解決辦法：1.應(yīng)更換潤(rùn)滑脂2.有關(guān)更換方法和更換部分，請(qǐng)參見機(jī)器人維護(hù)手冊(cè)

5.報(bào)警代碼:3147。故障或異常現(xiàn)象：到達(dá)潤(rùn)滑脂補(bǔ)充時(shí)間。故障或異常原因：所顯示的軸的減速機(jī)、軸承或平衡器到達(dá)潤(rùn)滑脂補(bǔ)充時(shí)間。故障或異常的解決辦法：1.應(yīng)補(bǔ)充潤(rùn)滑脂2.有關(guān)補(bǔ)充方法和補(bǔ)充部分，請(qǐng)參見機(jī)器人維護(hù)手冊(cè)

6.報(bào)警代碼:3148。故障或異常現(xiàn)象：有超過(guò)容許最大轉(zhuǎn)矩的軸。故障或異常原因：在經(jīng)顯示的程序、步進(jìn)、軸中，估計(jì)發(fā)生轉(zhuǎn)矩已超過(guò)了容許值。故障或異常的解決辦法：1.應(yīng)檢查機(jī)器人負(fù)荷條件，在重量、腕轉(zhuǎn)矩超過(guò)額定時(shí)，應(yīng)將其變更到額定以內(nèi)（若利用自動(dòng)重心設(shè)定則相當(dāng)方便）2.可能已超過(guò)了能使用的加速度應(yīng)將經(jīng)顯示的步進(jìn)精度控制設(shè)定得更高或調(diào)慢速度3.也可能是干擾轉(zhuǎn)矩大的原因應(yīng)降低經(jīng)顯示的步進(jìn)加速異常復(fù)位

7.報(bào)警代碼:3149。故障或異常現(xiàn)象：為明顯縮短壽命的程序。故障或異常原因：經(jīng)顯示的程序，其壽命在5000小時(shí)以內(nèi)在使用調(diào)用和轉(zhuǎn)移時(shí)，可能是調(diào)用/轉(zhuǎn)移方的程序的原因。故障或異常的解決辦法：1.應(yīng)檢查機(jī)器人負(fù)荷條件，在重量、腕轉(zhuǎn)矩超過(guò)額定時(shí)，應(yīng)將其變更到額定以內(nèi)（使用重量設(shè)定值）2.由于動(dòng)作量大且高速，平均速度、平均轉(zhuǎn)矩大大超過(guò)額定，因此有可能縮短壽命只要不影響正常作業(yè)，應(yīng)縮小對(duì)象軸的動(dòng)作量或調(diào)慢速度3.應(yīng)調(diào)慢全體速度異常復(fù)位

8.報(bào)警代碼:3151。故障或異常現(xiàn)象：不存在程序或文件。故障或異常原因：當(dāng)以程序轉(zhuǎn)移和調(diào)用命令指定實(shí)際不存在的稈序號(hào)碼時(shí)，會(huì)檢測(cè)到此錯(cuò)。故障或異常的解決辦法：應(yīng)將被轉(zhuǎn)移和被調(diào)用方程序號(hào)碼修改為正確的值只要重新設(shè)定正確的程序后再啟動(dòng)，便可解除錯(cuò)誤

9.報(bào)警代碼:3156。故障或異常現(xiàn)象：伺服焊槍的移動(dòng)側(cè)電極消耗量己超過(guò)了設(shè)定范圍。故障或異常原因：移動(dòng)側(cè)電極的磨耗量己超過(guò)了由伺服焊槍參數(shù)設(shè)定的“移動(dòng)側(cè)電極交換磨耗量”正在輸出“電極磨耗警報(bào)信號(hào)”。故障或異常的解決辦法：應(yīng)確認(rèn)焊槍噴嘴，如無(wú)磨耗，應(yīng)修改伺服焊槍參數(shù)在磨耗時(shí)，應(yīng)交換電極，并重新檢測(cè)磨耗量異常復(fù)位

10.報(bào)警代碼:3157。故障或異常現(xiàn)象：伺服焊槍的固定側(cè)電極消耗量己超過(guò)了設(shè)定范圍。故障或異常原因：固定側(cè)電極的磨耗量己超過(guò)了由伺服焊槍參數(shù)設(shè)定的“固定側(cè)電極交換磨耗量”正在輸出“電極磨耗警報(bào)信號(hào)”。故障或異常的解決辦法：應(yīng)確認(rèn)焊槍噴嘴，如無(wú)磨耗，應(yīng)修改伺服焊槍參數(shù)在磨耗時(shí)，應(yīng)交換電極，并重新檢測(cè)磨耗量異常復(fù)位

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