OTC機(jī)器人報(bào)警及對(duì)應(yīng)的解決辦法（28）

今天我們講講OTC機(jī)器人報(bào)警時(shí)出現(xiàn)以下十個(gè)報(bào)警（故障）代碼2589、2590、2591、2592、2593、2594、2595、2596、2597、2598時(shí)的解決方法.

1.報(bào)警代碼:2589。故障或異?，F(xiàn)象:出現(xiàn)了多重測(cè)量。故障或異常原因:完成測(cè)量前再次實(shí)施測(cè)量。故障或異常的解決辦法:請(qǐng)更改測(cè)量執(zhí)行定時(shí)異常#位

2.報(bào)警代碼:2590。故障或異常現(xiàn)象:超出了移位范圍。故障或異常原因:測(cè)量結(jié)果超出了移位范圍。故障或異常的解決辦法:請(qǐng)檢查工位請(qǐng)實(shí)施“故障復(fù)位”

3.報(bào)警代碼:2591。故障或異常現(xiàn)象:視覺傳感器異常。故障或異常原因:檢測(cè)出視覺傳感器的異常。故障或異常的解決辦法:請(qǐng)參考視覺傳感器手冊(cè)在排除異常原因后，使異常復(fù)位

4.報(bào)警代碼:2592。故障或異常現(xiàn)象:多重移位故障。故障或異常原因:同時(shí)執(zhí)行了移位、在線轉(zhuǎn)換和帶視覺傳感器的基礎(chǔ)坐標(biāo)移位。故障或異常的解決辦法:修改程序以改正錯(cuò)誤請(qǐng)實(shí)施“故障復(fù)位”

5.報(bào)警代碼:2593。故障或異?，F(xiàn)象:超過測(cè)量時(shí)間。故障或異常原因:測(cè)量處理時(shí)間太長(zhǎng)或者未連接觸發(fā)信號(hào)線。故障或異常的解決辦法:請(qǐng)修改測(cè)量視覺傳感器的方法，檢查觸發(fā)信號(hào)線異常復(fù)位

6.報(bào)警代碼:2594。故障或異?，F(xiàn)象:不能執(zhí)行縫焊功能。故障或異常原因:縫焊時(shí)不能執(zhí)行此功能或在常數(shù)數(shù)據(jù)中有錯(cuò)。故障或異常的解決辦法:應(yīng)修改程序或常數(shù)數(shù)據(jù)異常復(fù)位

7.報(bào)警代碼:2595。故障或異?，F(xiàn)象:要執(zhí)行縫焊時(shí)不允許執(zhí)行的功能。故障或異常原因:縫焊時(shí)不允許執(zhí)行CALLFAR等其它裝置的功能。故障或異常的解決辦法:應(yīng)修改程序異常復(fù)位

8.報(bào)警代碼:2596。故障或異?，F(xiàn)象:無設(shè)定的基礎(chǔ)位置數(shù)據(jù)。故障或異常原因:在執(zhí)行移位功能:tfr，沒:有?基位。故障或異常的解決辦法:請(qǐng)將基位數(shù)據(jù)存入寄存器請(qǐng)實(shí)施“故障復(fù)位”

9.報(bào)警代碼:2597。故障或異常現(xiàn)象:測(cè)量點(diǎn)數(shù)據(jù)異常。故障或異常原因:計(jì)算移位值時(shí)，如果測(cè)量點(diǎn)數(shù)據(jù)不足或者測(cè)量位置同基位發(fā)生沖突，則出現(xiàn)異常。故障或異常的解決辦法:1.請(qǐng)重新檢測(cè)這些測(cè)量點(diǎn)2.請(qǐng)確認(rèn)基位數(shù)據(jù)請(qǐng)實(shí)施“故障復(fù)位”

10.報(bào)警代碼:2598。故障或異?，F(xiàn)象:測(cè)量類型異常。故障或異常原因:測(cè)量類型為2D設(shè)置時(shí)，將執(zhí)行“VL0CCVT”函數(shù)。故障或異常的解決辦法:1.請(qǐng)確認(rèn)測(cè)量類型2.請(qǐng)使用2D測(cè)量的“SHIFTR”函數(shù)請(qǐng)實(shí)施“故障復(fù)位”

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