OTC機器人報警及對應的解決辦法（24）

今天我們講講OTC機器人報警時出現(xiàn)以下十個報警（故障）代碼2373、2383、2387、2390、2391、2400、2401、2410、2371、2411時的解決方法.

1.報警代碼:2373。故障或異?，F(xiàn)象:通過PLC引擎啟動時的程序檢杳檢測到錯誤。故障或異常原因:在通過PLC引擎啟動時的程序檢查檢測到錯誤時，會發(fā)牛此錯誤。故障或異常的解決辦法:應按照維修[14PLC程序編輯]中的[3PLC程序檢查]進行程序槍杳異常復位

2.報警代碼:2383。故障或異?，F(xiàn)象:為功能數(shù)據(jù)異常。故障或異常原因:在再生時，當設定有未經(jīng)允許的應用命令時，會檢測到此錯誤并停止機器。故障或異常的解決辦法:重新設定功能只要重新設定正確的程序或步進數(shù)據(jù)后再啟動，便可解除錯誤

3.報警代碼:2387。故障或異常現(xiàn)象:座標轉(zhuǎn)換所必要的3點在同一直線上。故障或異常原因:在座標轉(zhuǎn)換功能上，由于3點的示教作業(yè)位置處于同一直線上而無法轉(zhuǎn)換計算時，會發(fā)生此錯誤。故障或異常的解決辦法:在確認示教作業(yè)位置后，加以修改使其不在同一直線上

4.報警代碼:2390。故障或異常現(xiàn)象:不存在用戶功能定義數(shù)據(jù)。故障或異常原因:當不存在定義所指定的用戶功能的數(shù)據(jù)時，會發(fā)生此錯誤。故障或異常的解決辦法:應創(chuàng)建用戶功能定義文件

5.報警代碼:2391。故障或異?，F(xiàn)象:不存在用戶功能定義數(shù)據(jù)。故障或異常原因:當不存在定義所指定的用戶功能的數(shù)據(jù)時，會發(fā)牛此錯誤。故障或異常的解決辦法:應創(chuàng)建用戶功能定義文件

6.報警代碼:2400。故障或異?，F(xiàn)象:緊急停止信號輸入線異常。故障或異常原因:當雙重緊急停止信號輸入線發(fā)生下列故障時，會出現(xiàn)異常：1.緊急停止開關。故障或異常的解決辦法:首先釋放所有緊急停止開關，然后再度進行操作如果還是發(fā)生錯誤，檢查緊急停止SW線路的配線是否正確

7.報警代碼:2401。故障或異常現(xiàn)象:安全信號輸入線異常(安全插頭）。故障或異常原因:當雙重緊急停止信號輸入線發(fā)生下列故障時，會出現(xiàn)異常：1.安全插頭故。故障或異常的解決辦法:首先松開安全插頭，然后再度進行操作如果還是發(fā)生錯誤，檢查安全插頭線路的配線是否正確

8.報警代碼:2402。故障或異?，F(xiàn)象:安全信號輸入線異常(Deadman/Mat開關）。故障或異常原因:當雙重緊急停止信號輸入線發(fā)生下列故障時，會出現(xiàn)異常：1.Deadman/Mat開關故障。故障或異常的解決辦法:首先將拉桿斷開，然后再度進行操作如果還是發(fā)生錯誤，檢查拉桿SW線路的配線是否正確

9.報警代碼:2410。故障或異?，F(xiàn)象:未定義用戶異常。故障或異常原因:未找到錯誤文件。故障或異常的解決辦法:應通過[服務]—[25機器人診斷]—[6用戶錯誤]定義異常異常復位

10.報警代碼:2411。故障或異?，F(xiàn)象:成為檢杳時間限制。故障或異常原因:檢杳。故障或異常的解決辦法:檢測后請進行檢測完成稈序

 OTC機器人報警時出現(xiàn)以下十個報警（故障）代碼2373、2383、2387、2390、2391、2400、2401、2410、2371、2411時的解決方法就簡單介紹到這里，希望能給您帶來幫助，如果您需要購買OTC的任何產(chǎn)品，都可以與我聯(lián)系，我公司是OTC指定的代理商，所有配件保證原裝正品，聯(lián)系電話：180-9663-1656（微信同號），同時也歡迎大家掃描下面二維碼加我微信與我交流OTC焊接機器人及焊機的相關知識與經(jīng)驗。