OTC機(jī)器人報(bào)警及對(duì)應(yīng)的解決辦法（1）

我們?cè)谑褂肙TC機(jī)器人的過(guò)程中會(huì)遇到機(jī)器人報(bào)警的時(shí)候，這樣的狀態(tài)下機(jī)器人停止工作，示教器上會(huì)顯示報(bào)警代碼，那么我們可以根據(jù)這些報(bào)警代碼來(lái)確認(rèn)目前焊接機(jī)器人的故障或者異常的原因，可以用相應(yīng)的解決辦法來(lái)解決這些故障或者異常，使OTC焊接機(jī)器人能繼續(xù)工作。

  今天我們先說(shuō)OTC機(jī)器人報(bào)警時(shí)出現(xiàn)以下十個(gè)代碼0002、0004、0012、0020、0021、0022、0023、0024、0025、0026時(shí)的解決方法

1.報(bào)警代碼0002,故障或異?，F(xiàn)象：程序檢查和異常。故障或異常原因：當(dāng)發(fā)現(xiàn)作業(yè)程序異常時(shí)會(huì)發(fā)生此錯(cuò)誤。故障或異常的解除方法：請(qǐng)通過(guò)文件恢復(fù)來(lái)拷貝文件。

2.報(bào)警代碼0004,故障或異?，F(xiàn)象：沒(méi)有正確進(jìn)行停電時(shí)的數(shù)據(jù)保存。故障或異常原因：在檢測(cè)到停電和電壓降低時(shí)，將數(shù)據(jù)保存在RESUME文件中,當(dāng)該保存失敗時(shí)，在電源恢復(fù)時(shí)會(huì)發(fā)生錯(cuò)誤。故障或異常的解除方法：應(yīng)確認(rèn)SR1的輸出+5V電壓。

3.報(bào)警代碼0012,故障或異常現(xiàn)象：機(jī)器人與記錄點(diǎn)不一致。故障或異常原因：向機(jī)器人輸出指令位置后，即使經(jīng)過(guò)10秒機(jī)器人仍未到達(dá)指定位置時(shí)，會(huì)發(fā)生此錯(cuò)誤。故障或異常的解除方法：有可能與其他設(shè)備發(fā)生干擾。

4.報(bào)警代碼0020,故障或異?，F(xiàn)象：位置指令的變化量異常。故障或異常原因：應(yīng)進(jìn)行使異常軸的動(dòng)作變小的示教修正。當(dāng)由控制裝置內(nèi)部計(jì)算的位置指令變化量過(guò)大時(shí)，會(huì)發(fā)生此異常。故障或異常的解除方法：應(yīng)進(jìn)行使發(fā)生異常的軸動(dòng)作變小的示教修正。在仍未消除異常時(shí)，應(yīng)向敝公司維修服務(wù)部門聯(lián)系。

5.報(bào)警代碼0021,故障或異常現(xiàn)象：伺服隨動(dòng)異常,故障或異常原因：在機(jī)器人不按動(dòng)作指令隨動(dòng)時(shí)，會(huì)發(fā)生此異常。故障或異常的解除方法：1.應(yīng)確認(rèn)一次電源電壓是否降低。2.應(yīng)確認(rèn)工具的重量、重心、慣性矩的設(shè)定值是否與實(shí)際不同。除此之外時(shí)，可能機(jī)器人本體或硬件上出現(xiàn)問(wèn)題。

6.報(bào)警代碼0022,故障或異?，F(xiàn)象：偏差異常。故障或異常原因：在指令位置與現(xiàn)在位置的差過(guò)大時(shí)，會(huì)發(fā)生此異常。故障或異常的解除方法：1.應(yīng)確認(rèn)機(jī)器人是否受到干擾。2.應(yīng)確認(rèn)負(fù)荷是否超過(guò)額定。

7.報(bào)警代碼0023,故障或異常現(xiàn)象：編碼器配線斷線。故障或異常原因：在編碼器配線斷線和編碼器電源未投入等時(shí)，會(huì)發(fā)生此異常。故障或異常的解除方法：1.應(yīng)確認(rèn)伺服基板UM221的連接器CNEC1/CNEC2是否正確連接上。2.應(yīng)確認(rèn)編碼器的電源電壓。3.應(yīng)確認(rèn)CNR4是否正確連接上。4.應(yīng)參照“機(jī)器人本體維護(hù)說(shuō)明書(shū)”確認(rèn)機(jī)器人機(jī)體內(nèi)配線。

8.報(bào)警代碼0024,故障或異常現(xiàn)象：伺服CPU停止檢測(cè),故障或異常原因：在伺服基板UM221上的伺服CPU停止時(shí)檢測(cè)。故障或異常的解除方法：1.應(yīng)確認(rèn)伺服基板UM221的插入。2.應(yīng)確認(rèn)伺服基板UM221的電源。3.應(yīng)交換驅(qū)動(dòng)組件。    

9.報(bào)警代碼0025,故障或異常現(xiàn)象：跳位,故障或異常原因：在編碼器數(shù)據(jù)的變化量異常時(shí)，會(huì)發(fā)生此異常。故障或異常的解除方法：1.應(yīng)確認(rèn)伺服基板UM221的連接器CNEC1/CNEC2是否正確連接上。2.應(yīng)確認(rèn)CNR4是否正確連接上。3.應(yīng)參照“機(jī)器人本體維護(hù)說(shuō)明書(shū)”確認(rèn)機(jī)器人機(jī)體內(nèi)配線。

10.報(bào)警代碼0026,故障或異常現(xiàn)象：干擾檢測(cè)。故障或異常原因：在機(jī)器人受到干擾時(shí)被檢測(cè)。故障或異常的解除方法：1.應(yīng)確認(rèn)機(jī)器人是否受到干擾。2.應(yīng)確認(rèn)負(fù)荷是否超過(guò)額定。3.應(yīng)確認(rèn)負(fù)荷重量、重心的設(shè)定是否正確。4.應(yīng)修改干擾檢測(cè)等級(jí)。5.凡不符合上述情況時(shí)，可能機(jī)器人出現(xiàn)異常。應(yīng)向敝公司維修服務(wù)部門聯(lián)系。

OTC機(jī)器人報(bào)警時(shí)出現(xiàn)以下十個(gè)代碼0002、0004、0012、0020、0021、0022、0023、0024、0025、0026時(shí)的解決方法就簡(jiǎn)單介紹到這里，希望能給您帶來(lái)幫助，如果您需要購(gòu)買OTC的任何產(chǎn)品，都可以與我聯(lián)系，我公司是OTC指定的代理商，所有配件保證原裝正品，聯(lián)系電話：180-9663-1656（微信同號(hào)），同時(shí)也歡迎大家掃描下面二維碼加我微信與我交流OTC焊接機(jī)器人及焊機(jī)的相關(guān)知識(shí)與經(jīng)驗(yàn)。