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OTC機器人知識

OTC焊接機器人端子臺TBEX1和TBEX2信號線接法介紹教程

我們打開OTC焊接機器人的控制柜就可以看見兩個端子臺分別是TBEX1和TBEX2 如果您分不清楚這兩個分別對應(yīng)的是哪個可以看下圖:

我們再通過下面這張圖來正確認識認識TBEX1和TBEX2這兩個端子臺的信號點對應(yīng)的位置

通過上面兩張圖 我們已經(jīng)認識了這兩個端子臺,現(xiàn)在我們過下面這兩張表來具體介紹下他們所對應(yīng)的信號接入點的作用

接腳號碼

信號名稱

內(nèi)容

說明

16

MATSW2

示教作動開關(guān)輸入2-

為示教作動開關(guān)輸入端子。出貨時的設(shè)定為在13-14間、15-16間裝有跨 接線,所以使用時請取下這些跨接線。

15

示教作動開關(guān)輸入2+

14

MATSW1

示教作動開關(guān)輸入1-

13

示教作動開關(guān)輸入1 +

12

SFP2

安全插頭輸入2-

這是安全插頭輸入端子必須始終連接。

11

安全插頭輸入2+

10

SFP1

安全插頭輸入1-

9

安全插頭輸入1 +

8

G一 EMG2

G-ST0P 輸入 2-

這是G-ST0P輸入端子。出貨時的設(shè)定為在5-6間、7-8間裝有跨接線, 所以使用時請取下這些跨接線。

7

G-ST0P 輸入 2+

6

G一 EMG1

G-ST0P 輸入 1-

5

G-ST0P 輸入 1 +

4

EX一EMG2

外部緊急停止輸入2-

為外部緊急停止輸入端子。出貨時的設(shè)定為在1-2間、3-4間裝有跨接線, 所以使用時請取下這些跨接線。

3

外部緊急停止輸入2+

2

EX一EMG1

外部緊急停止輸入1-

1

外部緊急停止輸入1+


接腳號碼

信號名稱

內(nèi)容

說明

10

Ml

外部電源接地

通過在EX24V和Ml端子之間供給外部電源(DC24V),即使在控制裝置電源切斷時也可以操作緊急停止電 路,可以通過緊急停止按鈕的狀態(tài)接通/斷開ES0UT1 和ES0UT2。用JP1跨接接腳在使用內(nèi)部電源(工廠設(shè) 定)和使用外部電源之間進行切換。

9

8

EX24V

外部電源24V輸入

7

P1

內(nèi)部DC24V

為機器人控制裝置內(nèi)部DC24V電源的端子。本電源為 內(nèi)部專用,所以,請勿引出用于機器人控制裝置外等。 而且,在機器人控制裝置內(nèi)設(shè)置某種機器時也切勿使 用本端子。

6

CPUERR

CPU異常輸出-(空接點)

表示機器人控制裝置內(nèi)CPU的動作狀態(tài)、為空A接點 輸出端子。在CPU發(fā)生異常時為0N (接點為閉)。

5

CPU異常輸出+ (空接點)

4

ES0UT2

緊急停止輸出2-(空接點)

表示緊急停止信號的狀態(tài)、為空A接點輸出端子。當按下機 器人控制裝置操作面板或懸式示教作業(yè)操縱按鈕臺的緊急 停止按鈕時,該信號為OFF (接點為開)。此輸出信號由獨立的2系統(tǒng)空接點來確保其雙重化~

3

緊急停止輸出2+(空接點)

2

ES0UT1

緊急停止輸出1-(空接點)

1

緊急停止輸出1+(空接點)

OTC焊接機器人端子臺TBEX1和TBEX2信號線接法介紹教程就講解到這里,希望能給您帶來幫助,同時如果您需要購買OTC的任何配件,都可以與我聯(lián)系,我公司是OTC指定的代理商,所有配件保證原裝正品,聯(lián)系電話:180-9663-1656(微信同號),也可以先加我微信以備不時之需.

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