首先我們先來看OTC機(jī)器人FD-B4的零部件圖如下:
再來看下文:
一、J1軸(第一軸)
1.上圖配件符號:①,名稱:交流伺服電機(jī),型號:W-L02662
2.上圖配件符號:②,名稱:RV減速機(jī),型號:L11130X00
3.上圖配件符號:③,名稱:潤滑脂,型號:100-0624
二、J2軸(第二軸)
1.上圖配件符號:④,名稱:交流W服電機(jī),型號:W-L02641
2.上圖配件符號:⑤,名稱:RV減速機(jī),型號:L11130Y00
3.上圖配件符號:③,名稱:潤滑脂,型號:100-0624
三、J3軸(第三軸)
1.上圖配件符號:①,名稱:交流伺服電機(jī),型號:W-L02662
2.上圖配件符號:⑥,名稱:RV減速機(jī),型號:L11130Z00
3.上圖配件符號:③,名稱:潤滑脂,型號:100-0624
四、J4軸(第四軸)
1.上圖配件符號:⑦,名稱:交流伺服電機(jī),型號:W-L02148
2.上圖配件符號:⑧,名稱:諧波減速機(jī),型號:W-L02034
3.上圖配件符號:⑨,名稱:交叉濃子軸承,型號:W-L02551
4.上圖配件符號:⑩,名稱:潤滑激,型號:2670-052
5.上圖配件符號:?,名稱:潤滑脂,型號:2670-017
1.上圖配件符號:?,名稱:潤滑脂,型號:100-1491
五、J五軸(第五軸)
2.上圖配件符號:⑦,名稱:交流伺服電機(jī),型號:W-L02148
3.上圖配件符號:?,名稱:諧波減速機(jī),型號:L10725H00
4.上圖配件符號:?,名稱:正時(shí)皮帶,型號:W-L02051
5.上圖配件符號:?,名稱:密封膠,型號:100-1516
6.上圖配件符號:⑩,名稱:潤滑脂,型號:2670-052
六、J6軸(第六軸)
1.上圖配件符號:?,名稱:交流伺服電機(jī),型號:W-L02147
2.上圖配件符號:?,名稱:諧波減逨機(jī),型號:W-L02036
3.上圖配件符號:?,名稱:交叉滾子軸承,型號:W-L02556
4.上圖配件符號:?,名稱:密封膠,型號:100-1516
5.上圖配件符號:?,名稱:潤滑脂,型號:2670-053
6.上圖配件符號:?,名稱:潤滑脂,型號:2670-017
7.上圖配件符號:?,名稱:潤滑脂,型號:100-1491
七、其他
1.配件名稱:電纜組件(1)(機(jī)架后側(cè)至上臂)L11130F00
2.配件名稱:電纜組件(2)(用于上臂內(nèi)部的J5和J6軸)L10470F00
3.配件名稱:電纜組件(3)(用于上臂內(nèi)部的J5和J6軸)L10470G00
4.配件名稱:電纜組件(4)(用于上臂內(nèi)部的J6軸)L10470H00
5.配件名稱:J5軸單元組件L10470C00
6.配件名稱:J6軸單元組件L11140B00
7.配件名稱:動力電纜組件1(J1軸內(nèi))L11130M00
8.配件名稱:動力電纜組件2 (J2軸至上臂)L11130P00
9.上圖配件符號:?,名稱:電池,型號:100-2147
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