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OTC機(jī)器人知識

OTC焊接機(jī)器人編程步驟教程(LIN線)

今天我給大家?guī)淼氖?strong>OTC焊接機(jī)器人編程步驟教程,剛接觸OTC焊接機(jī)器人的朋友第一個要學(xué)的就是焊接編程,只有學(xué)會了這個才能讓OTC焊接機(jī)器人來幫助我們完成焊接工作,但新手不知道編程從哪里下手,看完這個編程步驟教學(xué),應(yīng)該可以先完成簡單的直焊縫焊接工作,下面讓我們來學(xué)習(xí)。

OTC焊接機(jī)器人編程步驟教程第一步:

給OTC焊接機(jī)器人找一個作業(yè)原點(diǎn):點(diǎn)示教盒上的“程序”,輸入9999,按“確定”,按“前進(jìn)檢查”,示教盒上顯示黃色極為當(dāng)前步驟。

OTC焊接機(jī)器人編程步驟教程第二步:

創(chuàng)建一個空程序:點(diǎn)示教盒上的程序輸入空的程序號碼,按“記錄”。

OTC焊接機(jī)器人編程步驟教程第三步:

找焊接開始點(diǎn)位置,找好并按“記錄”。

OTC焊接機(jī)器人編程步驟教程第四步:

在示教盒上,把坐標(biāo)切換成“工具”坐標(biāo),按“Z+”把焊槍抬高距離工件10cm左右處,把示教盒上的光標(biāo)移到上一步(按“動作可能+↑”,再按“動作可能+插入”,按“確定”。

OTC焊接機(jī)器人編程步驟教程第五步:

按“前進(jìn)檢查”到焊接開始點(diǎn),輸入焊接開始命令“AS”,改成好電流、電壓以及焊接焊接速度后,再按“寫入”(如無需要更改電流,電壓以及焊接速度的直接“寫入”)。

OTC焊接機(jī)器人編程步驟教程第六步:

找焊接結(jié)束點(diǎn)位置,找好后把命令“JOINT點(diǎn)”改為“LIN線”(按“動作可能+8”)命令后按“記錄”。

OTC焊接機(jī)器人編程步驟教程第七步:

輸入焊接結(jié)束命令“AE”(按“動作可能+AE”),按“寫入”。

OTC焊接機(jī)器人編程步驟教程第八步:

把坐標(biāo)切換為“工具”坐標(biāo),按“Z+”把焊槍抬高距離工件10cm左右處,把命令改為“JOINT點(diǎn)”或者“LIN線”后,按記錄。

OTC焊接機(jī)器人編程步驟教程第九步:

點(diǎn)示教盒上的步驟,在調(diào)用步驟后輸入“1”按“確定”,把機(jī)器人“前進(jìn)檢查”到第一步,再點(diǎn)示教盒上的“步驟”找到“進(jìn)往最后步驟”,按“確定”,按“記錄”。

OTC焊接機(jī)器人編程步驟教程第十步:

輸入終端命令END:按“動作可能+END”。

完成了這上面十個步驟那一條直焊縫的焊接編程工作就算完成了,如果我們有很多條焊縫需要焊接的話那我們只需要重復(fù)上面的編程的3-8步驟即可以。今天這個OTC焊接機(jī)器人編程步驟教程就講到這里,如果還有不明白的小伙伴可以多看幾次,也歡迎大家一起交流,如果需要買OTC的相關(guān)產(chǎn)品,也可以聯(lián)系我,我的聯(lián)系電話是180-9663-1656(微信同號)

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